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Foi realizado, com sucesso, um teste conceito de um sistema robótico para a inspeção de correias transportadoras (TCs) na Vale O sistema robótico avaliado é composto por uma plataforma móvel terrestre, um braço manipulador e um conjunto de sensores para a inspeção de rolos de correrias transportadoras. A plataforma móvel utiliza esteiras para se locomover em …